在各种数字化、智能化技术不断涌现的今天，机器人越来越普及，其作用和意义也越来越丰富。 他们将出现在万千行业的数字化浪潮中。 同时，由于机器人背后各学科的交叉，其产业发展仍受技术研发水平、产业链上下游成熟度乃至国际水平的影响。情况。 在不久的将来，全球机器人产业将呈现出怎样的一幅画卷？
为此，
策划“机器人潮”系列报道，我们将从工业、医疗、家庭等多个场景出发，拆解当代机器人产业发展的密码。 希望能为业界提供一个了解机器人产业的独特视角。
记者董静怡上海报道
手术机器人由医生控制台、床边机械臂系统、影像系统组成。 简单来说外科模拟手术2怎么过关，相当于将医生的眼睛、双手与手术机器人同步，实现“同频共振”，甚至远程精准操作。 因此，机器人辅助手术成为未来手术的发展方向。
“机器人可以突破人眼的极限，手术场景可以放大10倍以上。同时，它还可以突破人手的极限。机器人完全模仿人的动作人手，不过只有4毫米，人手不能转动的时候，也可以转600多度。 近日，微创机器人集团执行副总裁兼首席商务官刘宇在接受
记者在采访中说，“医生用机器人做手术，相当于游到病人肚子里。”
其中，“达芬奇”手术机器人研发较早，自2007年首次列装中国以来，基本处于主导地位。 直到2021年10月，山东威高研发生产的内窥镜手术机器人才正式通过国家药监局审评，成为国内首款获批的内窥镜手术机器人。
值得注意的是，在达芬奇垄断的十几年里，其高达2000万元的价格依然让购买数量有限，而且购买者多为国内大型三甲医院。 普通患者仍然很难享受到手术机器人带来的乐趣。 过来方便。
国产手术机器人虽然起步较晚，但近年来发展迅速。 数据显示，2015-2020年全球手术机器人市场CAGR（复合年增长率）为22.6%，同期国内CAGR为35.7%，远超全球市场增速。
未来，随着人工智能、人机交互技术和5G通信的发展，国产手术机器人有望扩展到更多的手术专科，实现更高的手术精度、灵敏度和智能远程控制。
打破垄断的国内机会
手术机器人可以提供更大的灵活性、运动范围、震颤过滤、三维高清视觉和控制，有助于手术部位较深、较窄和需要切割的小组织，使外科医生可以重复进行复杂的手术以微创的方式。 开放手术缩短了学习周期，手术效果更可能取代开放手术。
在这个领域，美国机器人辅助微创手术技术公司 是不折不扣的王者。 成立于1995年，专注于机器人手术系统的研究，获得了众多资本的青睐。 自2000年在纳斯达克上市以来，凭借达芬奇手术机器人垄断了全球内窥镜手术机器人市场近20年。 .
据统计，2022年全球手术机器人市场规模为85亿美元，其中 营收为62.22亿美元，按营收计占全球市场的73%以上。 我国的情况也不例外。 数据显示，2021年我国手术机器人集中度较高，其中达芬奇的内窥镜机器人占据约93%的市场份额。
相比之下，国产手术机器人起步较晚。 “国产类达芬奇手术机器人总共做过1000多例手术，但达芬奇有1100万例，是我们的1万倍，是它20年来形成的垄断。” 刘玉祥
记者表示，这1100万次运算，足以让达芬奇进行精准分析，进行良好的教学运算。
值得注意的是，在这1100万例中，有40万例来自中国。 “我们比国外晚了7年进入这个领域，但还是做出了比较高的贡献。” 刘宇说道。
不难看出中国的机会，因为中国患者人数众多，而且可能需要手术机器人的常规微创手术数量众多。 当国产手术机器人全面落地后，中国有望凭借庞大的人口基数，让装备在大量手术中有更快的迭代速度，从而迅速拉近与国际前沿的差距。
目前外科模拟手术2怎么过关，国内发展的不仅仅是内窥镜手术机器人。 据不完全统计，在手术机器人领域，2022年共有15款产品获得医疗器械注册证，其中内窥镜3款、骨科10款、神经外科2款。 国产产品正在打破进口垄断。
根据中国政府采购网发布的信息，截至2022年12月11日，全国各级医院手术机器人招标公告共89个。 同期，全国各级医院共有55个手术机器人招标公告，涉及手术机器人、手术机器人配件及耗材、手术机器人维修服务等。
刘宇表示，在国内支架、关节等手术的背景下，手术机器人的引入大大降低了手术难度，有望在中小医院和地县级医院落地。级医院，从而满足大量患者的需求。
如何实现弯道超车？
在达芬奇垄断市场的那些年，如何与之抗衡？ 是每一个国产内窥镜手术机器人都必须面对的问题。
北京理工大学智能机器人研究所教授段兴光曾
记者表示，国产手术机器人的研发过程需要产品型式检验、部分临床试验，以及食药监局相关规定的完成。 每条路都比较长，过程艰巨，需要大量的金钱和时间。
刘玉祥
记者表示，微创机器人2014年成立项目组，2015年成立公司，2022年才拿到注册证。“我们拿到注册证用了8年，如果没有迭代进化，不会有机会的。 刘宇说，微创机器人去年中标5个，目前已经商用4台。
在与达芬奇竞争方面，刘宇表示，在成本方面，国产手术机器人的价格、耗材和服务都会有一定程度的降低。 “达芬奇的价格超过2000万元。我们的产品超过1000万元。”
除了价格，刘宇认为与学校、医院的紧密合作也很重要。 据悉，微创机器人已与近百家医院建立合作，在全国积累了30余家图脉和15余家鸿鹄临床应用培训中心，开展了多项临床培训和技术指导活动手术机器人。 培养更多的中国外科医生，将使手术机器人技术下沉到更多的地方和县级医院。
至于超越达芬奇，也不是完全没有可能。 刘宇认为，中国5G技术的快速发展有望助力国产手术机器人在远程医疗领域形成领先优势。 “研发手术机器人一开始是为了解决医生的痛点，二是为了远程医疗。”
远程手术搭载5G技术，对手术方式和医疗行业发展具有革命性意义，相当于给医生增加了“千里眼”和“直手”。 数据显示，截至2023年一季度，全国已建成开通5G基站超过264万个，所有地级市、县、97.7%的乡镇实现了5G网络覆盖。 其传输效率高、通信成本低等优势，使远程医疗突破技术壁垒，迎来新的发展可能。
2021年9月，鸿鹄骨科手术机器人成功完成国内首例手术机器人5G远程关节置换手术。 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科李惠武主任医师团队在上海通过5G平台实施三地手术互通。 云南省昆明市和广东省惠州市的两名患者分别成功进行了远程膝关节置换手术。
精准化、智能化、远程化的智慧医疗逐渐展现出未来的前景。 今年1月，工信部、国家卫健委等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出推动包括机器人5G远程手术在内的新技术新产品加快应用. 手术机器人的远程医疗场景将迎来进一步突破。
刘宇表示，下一步，人工智能技术将更多地融入到手术机器人中，利用人工智能算法可以实现更精准、更智能的手术操作，甚至可以帮助医生做出决策，提高手术效率和准确性。 ，并降低手术风险。 手术风险和并发症。
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